Koło zębate ATLANTA 24 67 421, Moduł 6 z=21, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Śruba trapezowa Tr. 80x10, gwint lewy mat.C35/C45

Serwosilnik VEICHI VM7-M13A-1R020-Q2 1,0kW 4,77/14,3Nm 2000rpm 230VAC, enkoder absolutny jednoobrotowy 17-bit, z hamulcem

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-12-10-A-400-LT.POT

Koło zębate ATLANTA 24 25 240, Moduł 2 z=40, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Koło zębate ATLANTA 24 20 222, Moduł 2 z=22, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6