Koło zębate ATLANTA 24 47 432, Moduł 4 z=32, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Koło zębate ATLANTA 24 98 528, Moduł 5 z=28, zęby proste, hartowane indukcyjnie, szlifowane, klasa dokładności 6

Przekładnia cykloidalna LiMing RCN320-82~164, luz kątowy Ps, d1≤35

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-12-40-K3-050-C61-POT.65

Nakrętka kulowa cylindryczna BSHR02505T4

Siłownik elektryczny Moteck MD21 / MD21-24N6-575.975-39H0051