Koło zębate ATLANTA 24 47 240, Moduł 4 z=40, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Serwosilnik SV-X2MH150A-N2LA 1,5kW 7,16Nm 2000/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, bez hamulca

Wózek kołnierzowy krótki TRH 25 FN-G-XN-N-Z0

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-12-10-B-200-LT.POT-C3

Koło zębate ATLANTA 24 23 250, Moduł 2 z=50, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6e25

Przekładnia wieńcowa PT-M-0941-I-B-S-HP-9.4/ADAPTER