Koło zębate ATLANTA 24 47 222, Moduł 4 z=22, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-24-05-B-250-LT-C3

Przekładnia cykloidalna LiMing RSN6-41~121, luz kątowy P0, d1≤14

Przekładnia planetarna LiMing PBL180-15~200, d1≤38

Serwosilnik SV-X6MA200A-N4LA 2kW 6,37Nm 3000/5000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, Low interia, bez hamulca

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 6175YZ