Koło zębate ATLANTA 24 47 220, Moduł 4 z=20, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

16-kanałowy moduł wyjść cyfrowych HCMX-OD16-D-PNP -16DO (PNP)

Przekładnia planetarna LiMing SB62-15~100, luz kątowy P1, d1≤11

Koło 12B z=21, dla dwóch poj. łańc. czernione + hart.

Tuleja wieloklinowa z kołnierzem KNF46x54xRG7

Siłownik elektryczny Moteck LD3L / LD3L-2433-40-150-319-0001