Koło zębate ATLANTA 24 47 220, Moduł 4 z=20, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Koło zębate ATLANTA 24 20 425, Moduł 2 z=25, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6e25

Przekładnia planetarna LiMing SF62-3~10, luz kątowy P0, d1≤19

Przekładnia harmoniczna LiMing DHG32-O-50~120

Koło 10B z=23, dla dwóch poj. łańc. czernione + hart.

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-24-20-A-100-LT.POT