Koło zębate ATLANTA 24 45 220, Moduł 4 z=20, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Sprężyna gazowa Stabilus Bloc-O-Lift 728705

Serwosilnik VEICHI VM7-M13D-1R020-D1 4.77/14.3Nm 2000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, bez hamulca

Przekładnia cykloidalna LiMing RCN110-66~132, luz kątowy Ps, d1≤28

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-24-10-B-250-LT

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 097896