Koło zębate ATLANTA 24 44 425, Moduł 4 z=25, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Przekładnia cykloidalna LiMing RCN110-66~132, luz kątowy Ps, d1≤28

Przekładnia do obrotnic LiMing GT85B-25~100, d1≤14

Koło 16B z=21, dla dwóch poj. łańc. czernione + hart.

Serwosilnik VEICHI V7E-L06A-R6030-D1 600 W 1,91Nm 3000rpm 23-bit absolutny wieloobrotowy, low inertia, bez hamulca

Przekładnia do obrotnic LiMing GT135B-25~100, d1≤14