Koło zębate ATLANTA 24 39 263, Moduł 3 z=63, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Koło łańcuchowe 16B-1 z=15, z łożyskiem

Serwosilnik SV-X6MM100S-N2LD 1kW 4,77Nm 2000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, bez hamulca

Koło zębate ATLANTA 24 37 228, Moduł 3 z=28, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Siłownik elektryczny Moteck LD12 / LD12-1227-M2-502.802-S229H02

Przekładnia planetarna LiMing SF75-3~10, luz kątowy Ps, d1≤24