Koło zębate ATLANTA 24 39 236, Moduł 3 z=36, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Przekładnia planetarna LiMing PBL180-3~20, d1≤55

Silnik krokowy MOONS' MS08HY3R4065 0,050Nm 0,65A 1.8deg

Koło łańcuchowe 10B-1 z=18, z piastą - nierdzewne

Serwosilnik VEICHI V7E-M18D-4R415-D1H 4,4 kW 28,01Nm 1500rpm 23-bit Absolutny wieloobrotowy, medium inertia, bez hamulca

Koło łań. K 3/8"-10S (06B-1) z=15 dla napinacza TE3 i TE4