Koło zębate ATLANTA 24 37 250, Moduł 3 z=50, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Koło łańcuchowe 12B-2 z=32, wzmocnione zęby

Przekładnia cykloidalna LiMing RCN110-66~132, luz kątowy Ps, d1≤28

Koło łańcuchowe 06B-1 z=17, z piastą - nierdzewne

Serwosilnik VEICHI V7E-M08A-R7530-D1 750 W 2,38Nm 3000rpm 23-bit Absolutny wieloobrotowy, medium inertia, bez hamulca

Koło zębate ATLANTA 24 33 228, Moduł 3 z=28, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6e25