Koło zębate ATLANTA 24 35 522, Moduł 3 z=22, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Serwosilnik SV-X6MH010A-N2CD 100W 0,32Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, bez hamulca

Koło zębate ATLANTA 24 27 245, Moduł 2 z=45, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Koło zębate ATLANTA 24 43 324, Moduł 4 z=24, zęby skośne, hartowane powierzchniowo, klasa dokładności 6

Koło zębate ATLANTA 24 26 232, Moduł 2 z=32, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6 e 25

Koło 16B z=18, dla dwóch poj. łańc. czernione + hart.