Koło zębate ATLANTA 24 35 228, Moduł 3 z=28, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6e25

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS2DGA-N 0.42Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm

Przekładnia do obrotnic LiMing GT85H-10~18, d1≤14

Koło zębate ATLANTA 24 47 324, Moduł 4 z=24, zeby skośne, hartowane powierzchniowo, klasa dokładności 6e25

Kabel mocy elastyczny VM150-L200-KNH do serwosilników serii VM7 o kołnierzu 110/130, do 11A, bez hamulca, L=20m

Koło łańcuchowe 12B-1 z=11, wzmocnione zęby