Koło zębate ATLANTA 24 34 232, Moduł 3 z=32, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Wózek kołnierzowy extra długi TRH 25 FE-G-XN-N-Z0

Silnik AC 3phase 0,12kW B5 900 r/min, wielkość 63, IE2

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-12-40-A-300-LT.POT

Przekładnia ślimakowa CM040 i=5

Silnik krokowy MOONS' AW341NEK 3,8Nm 10A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, złącza M12/M8, wałek 14mm z wpustem