Koło zębate ATLANTA 24 33 322, Moduł 3 z=22, zęby skośne, hartowane powierzchniowo, klasa dokładności 6e25

Serwosilnik SV-X6MH150A-B2LD 1,5kW 7,16Nm 2000/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Koło 08B z=23, dla dwóch poj. łańc. czernione + hart.

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-48-10-A-250-LT.POT

Koło zębate ATLANTA 24 11 520, Moduł 1,5 z=20, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6f24

Serwosilnik MOONS' SM3H-132AXNUV 850W 230VAC 5,39Nm 2000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, bez hamulca, high inertia