Koło zębate ATLANTA 24 33 322, Moduł 3 z=22, zęby skośne, hartowane powierzchniowo, klasa dokładności 6e25

Wózek kołnierzowy extra długi TRH 30 FE-G-XN-N-Z0

Napęd serwokrokowy PT86SKJ115-600-4A-EN1000 / PT-SSK86EN 8,5Nm 6A 1/256 200kHz, enkoder inkrementalny 1000ppr, kabel enkoderowy 3 m

Przekładnia do obrotnic LiMing GT110C-5~18, d1≤14

Silnik krokowy MOONS' AM34HD1404-13 6,7Nm 6,3A 1.8deg IP65

Koło zębate ATLANTA 24 24 236, Moduł 2 z=36, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6