Koło zębate ATLANTA 24 33 225, Moduł 3 z=25, zęby proste, hartowane powierzchniowo, klasa dokładności 6e25

Przekładnia planetarna LiMing SB62-15~100, luz kątowy P2, d1≤11

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 7503RP

Serwosilnik SV-X6MA015A-B2CD 150W 0,477Nm 3000/6000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, z hamulca

Koło łańcuchowe 16B-2 z=14, wzmocnione zęby

Śruba trapezowa Tr. 22x5, gwint prawy mat.C35/C45