Koło zębate ATLANTA 24 29 428, Moduł 2 z=28, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Serwosilnik SV-X6MA300A-B4LD 3kW 9,55Nm 3000/5000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, z hamulcem

16-kanałowy moduł cyfrowych wejść/wyjść HCMX-MD16-D 8DI (NPN/PNP), 8DO (NPN)

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 9097ZJ

Przekładnia cykloidalna LiMing RSN110-41~161, luz kątowy P1, d1≤32

Siłownik elektryczny Moteck LD3L / LD3L-2433-40-150-1100001