Koło zębate ATLANTA 24 26 440, Moduł 2 z=40, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Serwosilnik SV-X6MM100A-N4LD 1kW 4,77/12Nm 2000/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, bez hamulca

Koło zębate ATLANTA 24 44 420, Moduł 4 z=20, zęby proste, hartowane powierzchniowo, klasa dokładności 6e25

Przekładnia wieńcowa PT-H-0855-O-B-S-HP-8.2/ADAPTER

Koło zębate ATLANTA 24 24 225, Moduł 2 z=25, zęby proste, hartowane, klasa dokładności 6e25

Przekładnia planetarna LiMing SD140-4~10, luz kątowy Ps, d1≤38