Koło zębate ATLANTA 24 26 440, Moduł 2 z=40, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS2DGA-N 0.95Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Koło łańcuchowe 20B-1 z=46, ze spawaną piastą

Siłownik Elektryczny Moteck ID10 / ID10-24-20-B-254-65

Koło łańcuchowe 16B-2 z=30, wzmocnione zęby

Siłownik Elektryczny Moteck ID10 / ID10-12-10-B-153-65