Koło zębate ATLANTA 24 25 271, Moduł 2 z=71, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Serwosilnik VEICHI V7E-L06A-R4030-D1 400 W 1,27Nm 3000rpm 23-bit absolutny wieloobrotowy, bez hamulca

Wózek blokowy extra długi TRH 20 VE-G-XN-N-Z0

Przekładnia harmoniczna LiMing DHG20-O-50~120

Koło łańcuchowe 06B-1 z=24, z piastą - nierdzewne

Serwosilnik SV-X2MH060A-B2LA 600W 1,91Nm 3000/6000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem