Koło zębate ATLANTA 24 24 225, Moduł 2 z=25, zęby proste, hartowane, klasa dokładności 6e25

Przekładnia planetarna LiMing SD140-4~10, luz kątowy Ps, d1≤38

Listwa zębata ATLANTA 29 40 208, Moduł 4 39x39x2000mm, zęby skośne, hartowane, klasa dokładności 8; otwory montażowe

Przekładnia cykloidalna LiMing RCN6-75~150, luz kątowy P0, d1≤14

Przekładnia harmoniczna LiMing DHG32-O-50~120

Koło zębate ATLANTA 24 46 428, Moduł 4 z=28, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6