Koło zębate ATLANTA 24 23 339, Moduł 2 z=39, zęby skośne, hartowane, klasa dokładności 6e25

Koło łań. KS 1 1/2"-20T (24B-3) z=11 dla napinacza TE7 i TE8

Przekładnia ślimakowa CM130 i=40

Wózek kołnierzowy krótki TRH 20 FN-G-XN-N-Z0

Serwosilnik SV-X6MM300A-B4LA 3kW 14,3Nm 2000/3000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, middle interia, z hamulcem

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-12-10-B-400-LT.POT