Koło zębate ATLANTA 24 23 250, Moduł 2 z=50, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6e25

Koło zębate ATLANTA 24 33 325, Moduł 3 z=25, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-48-40-K3-050-C31-65

Serwosilnik SV-X6MM200A-N4LD 2kW 9,55/23,87Nm 2000/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia high speed, bez hamulca

Silnik krokowy MOONS' AM17HA64A0-01N 0,45Nm 1,5A 0.9deg

Koło zębate ATLANTA 24 25 271, Moduł 2 z=71, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6