Koło zębate ATLANTA 24 22 330, Moduł 2 z=30, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6e25

Przekładnia kątowa LiMing ST110-DVB-1~5, luz kątowy P0, d1≤24

Silnik krokowy MOONS' ML34HD1L4200 7,2Nm 2A 1.8deg

Sprężyna gazowa Stabilus Bloc-O-Lift 733105

Przekładnia planetarna LiMing FA100-3~10, d1≤19

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS4DGB-N 0.7Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm