Koło zębate ATLANTA 24 22 330, Moduł 2 z=30, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6e25

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS2DMB 0.95Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm

Silnik krokowy MOONS' AM23HS2449-01 1,25Nm 1,8A 1.8deg, pojedynczy wałek typu D-cut (1xFLAT)

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 481106

Silnik AC 3phase 2,2kW B14 900 r/min, wielkość 100, IE3

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 333909