Koło zębate ATLANTA 24 22 330, Moduł 2 z=30, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6e25

Motoreduktor ślimakowy ECM100/030 i=50 24VDC IP66

Silnik AC 3phase 0,18kW, 690 r/min, wielkość 80, kołnierz IEC 71 B5, wałek 14mm z klinem

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 1793BF

Serwowzmacniacz HN-Y7EB075A-S do 750W, 5,5A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, typ EB - wersja standard

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 065739