Koło zębate ATLANTA 24 22 330, Moduł 2 z=30, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6e25

Koło łańcuchowe 10B-3 z=19, z piastą

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 8321RT

Silnik krokowy MOONS' MS14HS3P4100-M 0,23Nm 1A 1.8deg

Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP100/813 i=307,54 24VDC

Złącze mocy kątowe MS3108A20-18S do serwosilników serii VM5/VM7 o kołnierzu 110/130 z hamulcem (kod: 1280140303)