Koło zębate ATLANTA 24 22 330, Moduł 2 z=30, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6e25

Silnik krokowy MOONS' MS11HS1P4100-M 0,09Nm 1A 1.8deg

Przekładnia planetarna LiMing SD90-4~10, luz kątowy P1, d1≤24

Silnik AC 3phase 0,18kW B5 1400 r/min, wielkość 63

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 084980

Motoreduktor ślimakowy ECM350/050 i=80 12V