Koło zębate ATLANTA 24 22 330, Moduł 2 z=30, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6e25

Serwosilnik MOONS' SM3M-132ATBUV 1000W 230VAC 4,77Nm 2000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, z hamulcem, medium inertia

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 008050

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS4DGA-N-BR01 0.7Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=6mm

Motoreduktor ślimakowy ECM180/030 i=20 24VE

Przekładnia kątowa LiMing ST110-DVB-1~5, luz kątowy P2