Koło zębate ATLANTA 24 22 222, Moduł 2 z=22, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Koło zębate ATLANTA 24 37 250, Moduł 3 z=50, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Koło zębate ATLANTA 24 33 432, Moduł 3 z=32, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Przekładnia planetarna LiMing SB90-3~10, luz kątowy P1, d1≤24

Koło łań. KS 1"-20T (16B-3) z=13 dla napinacza TE7

Serwosilnik SV-X6MA075A-N2CD 750W 2,39Nm 3000/6000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, bez hamulca