Koło zębate ATLANTA 24 21 222, Moduł 2 z=22, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Przekładnia ślimakowa CM030 i=80

Silnik krokowy MOONS' AW173BEA 0,63Nm 1,5A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, hamulec, złącza M8

Motoreduktor ślimakowy ECM180/040 i=20 24VE DC

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-48-40-B-400-LT

Sprężyna gazowa Stabilus Bloc-O-Lift 5846XB