Koło zębate ATLANTA 24 21 218, Moduł 2 z=18, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6 e 25

Koło 16B z=21, dla dwóch poj. łańc. czernione + hart.

Śruba trapezowa Tr. 40x7, gwint prawy - nierdzewna

Siłownik elektryczny Moteck ID10P / ID10P-24-20B-305-0P0901

Przekładnia cykloidalna LiMing RCN320-82~164, luz kątowy P1, d1≤35

Przekładnia harmoniczna LiMing DHG32-O-50~120