Koło zębate ATLANTA 24 20 425, Moduł 2 z=25, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6e25

Serwosilnik VEICHI V7E-L04A-R1030-D2 100 W 0.32Nm 3000rpm 23-bit Absolutny wieloobrotowy, low inertia, z hamulcem

Listwa zębata ATLANTA 29 21 050, Moduł 2 24x24x500mm, zęby skośne hartowane, klasa dokładności 6 h

Przekładnia planetarna LiMing PBL62-3~20, d1≤19

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-24-20-K3-300-C31-POT.65

Serwosilnik VEICHI V7E-M11A-1R230-Q2 1.2 kW 3,82Nm 3000rpm 17-bit absolutny jednoobrotowy, medium inertia, z hamulcem