Koło zębate ATLANTA 24 20 222, Moduł 2 z=22, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 2616NQ

Przekładnia planetarna LiMing SE220-15~100, luz kątowy P0, d1≤55

Koło łańcuchowe 10B-1 z=19, z piastą - nierdzewne

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-24-05-B-500-LT

Serwosilnik SV-X6MA250A-B4LD 2,5kW 7,96Nm 3000/6000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, z hamulcem