Koło zębate ATLANTA 24 20 128, Moduł 2 z=28, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Motoreduktor ślimakowy ECM350/030 i=5 24V DC z hamulcem

Przekładnia planetarna LiMing PBL220-15~200, d1≤55

Silnik krokowy MOONS` AW345BEK 10,3Nm 10A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, z hamulcem, wałek z rowkiem

Wózek blokowy krótki TRH 20 VN-G-XN-H-Z1

Przekładnia cykloidalna LiMing RCN160-66~132, luz kątowy P0, d1≤32