Koło zębate ATLANTA 24 20 128, Moduł 2 z=28, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Przekładnia cykloidalna LiMing RSN80-45~171, luz kątowy P1, d1≤28

Przekładnia kątowa LiMing ST65-DSB-1~5, luz kątowy P1

Serwosilnik SV-X2MH005A-N2CA 50W 0,16Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, bez hamulca

Piasta sprzęgła SG 75A, żeliwo, fi 75H7+ rowek+otwory mocujące M10

Przekładnia planetarna LiMing SD110-20~100, luz kątowy P1, d1≤24