Koło zębate ATLANTA 24 16 520, Moduł 1,5 z=20, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6f24

Serwosilnik SV-X6MG180S-B2LD 1,8kW 11,5Nm 1500/4000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 697699/290N/K7/D6

Przekładnia planetarna LiMing SF142-15~100, luz kątowy Ps, d1≤32

Listwa do łączenia ATLANTA 29 50 999, Moduł 5 50x39x200mm, zęby skośne, hartowane, klasa dokładności 6h

Przekładnia planetarna LiMing SF180-15~100, luz kątowy Ps, d1≤38