Koło zębate ATLANTA 24 16 321, Moduł 1,5 z=21, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6f24

Przekładnia planetarna LiMing SE220-15~100, luz kątowy P0, d1≤55

Siłownik Elektryczny Moteck ID10 / ID10-24-40-B-153-LT.POT.65

Listwa zębata ATLANTA 34 21 200, Moduł 2 25x24x2010,62mm, zęby proste, hartowane, klasa dokładności 10 e 27

Przekładnia planetarna LiMing SE220-3~10, luz kątowy P0, d1≤55

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-12-10-B-150-LT-C3