Koło zębate ATLANTA 24 16 321, Moduł 1,5 z=21, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6f24

Przekładnia planetarna LiMing SD110-4~10, luz kątowy P0, d1≤35

Koło zębate ATLANTA 24 27 245, Moduł 2 z=45, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Serwosilnik SV-X2MG040S-N2CA 400W 1,27Nm 3000/7000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, bez hamulca

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-48-30-B-300-LT

Listwa zębata ATLANTA 29 40 108, Moduł 4 39x39x1000mm, zęby skośne, hartowane, klasa dokładności 8; otwory montażowe