Koło zębate ATLANTA 24 14 520, Moduł 1,5 z=20, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6f24

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 6144SS

Siłownik elektryczny Moteck IA5 / IA5-230-40-B-305-65

Przekładnia planetarna LiMing SB120-3~10, luz kątowy P0, d1≤32

Silnik krokowy MOONS' AW173NNA 0,63Nm 1,5A 1.8° IP65, pojedynczy wałek

Serwosilnik SV-X2MQ010A-N2KA 100W 0,32Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, bez hamulca