Koło zębate ATLANTA 24 14 520, Moduł 1,5 z=20, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6f24

Serwosilnik SV-X6MG290A-B4LD 2,9kW 18,6Nm 1500/3000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Siłownik elektryczny Moteck IA5 / IA5-230-20-B-305-LT-65-C3

Serwosilnik VEICHI VM7-L04A-R1030-D1Z 0,32Nm 3000rpm 23-bit absolutny wieloobrotowy, bez hamulca

Siłownik elektryczny Moteck IA5 / IA5-230-05-B-305-LT.POT-65

Siłownik elektryczny Moteck IA5 / IA5-230-05-B-254-65