Koło zębate ATLANTA 22 15 030, Moduł 1,5 z=30, zęby proste, klasa dokładności 9bc26, mat. tworzywo POM

Koło zębate ATLANTA 24 56 324, Moduł 5 z=24, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Przekładnia planetarna LiMing SE220-15~100, luz kątowy P1, d1≤55

Przekładnia planetarna LiMing SE220-3~10, luz kątowy Ps, d1≤55

Listwa do łączenia ATLANTA 29 20 999, Moduł 2 25x24x200mm, zęby skośne, hartowane, klasa dokładności 6h

Siłownik elektryczny Moteck IA5 / IA5-230-40-A-305-LT.POT-65