Koło zębate 96 H 100 pod Taper Lock 2517

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:2 z=15/30 TYP "B"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-3RG 0,6Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło zębate 22 H 150 pod Taper Lock 1210

Koło łańcuchowe 10B-1 z=76, pod Taper Lock 2012

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=25, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2