Koło zębate 90 14M 55 pod Taper Lock 3020

Koło zębate Moduł 1 z=90, bez piasty

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1AG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło stożkowe Moduł 5 1:1 z=22/22 TYP "A"

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=20, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3