Koło zębate 90 14M 55 pod Taper Lock 3020

Koło zębate 72 L 050 pod Taper Lock 1610

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=100, silnik AC 3phase 1,1kW 900rpm, IE3

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-2RN 0,38Nm 12-48VDC, Q Programmer

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Serwosilnik MOONS' SM0401HE4-KCD-NNV 24-48VDC 0.19Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca