Koło zębate 90 14M 115 pod Taper Lock 3535

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=25, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-1AG 0,3Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło łańcuchowe 16B-2 z=15, pod Taper Lock 2012

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=30, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS3DGA-N 5.2Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm