Koło zębate 80 14M 40 pod Taper Lock 3020

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS5DGA-N-BR01 7Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=14mm

Koło zębate 32 8M 30 pod Taper Lock 1615

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=25, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Serwowzmacniacz HN-Y7EA040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, RS485/Modbus RTU, DB, typ EA - sterowanie impulsowe, wersja standard

Koło łańcuchowe 08B-1 z=33, tarcza