Koło zębate 72 8M 30 pod Taper Lock 2517

Serwosilnik MOONS' SM0602FE2-KCF-BNV 48-80 VDC 1,21 Nm 3150rpm 2500cpr z hamulcem

Koło łańcuchowe 10B-1 z=18, D1=40 "SYSTEM PT"

Koło stożkowe Moduł 2 1:1 z=22/22 TYP "A"

Sterownik iPOS3604 MX-CAN 144W (P028.002.E101)

Kabel enkoderowy elastyczny 2621-1000 (9 żył) do serwonapędów serii M2, L=10m