Koło zębate 64 14M 55 pod Taper Lock 3020

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:3 z=16/48 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=30, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3

Koło stożkowe Moduł 5 1:1 z=26/26 TYP "B"

Koło łańcuchowe 08B-1 z=12, D1=12 "SYSTEM PT"

Serwosilnik MOONS' SM0802EE4-KCF-BNV 48-80VDC 1.8Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem